Depuis de nombreuses années Astrid Bammens collectionne toutes sortes de souvenirs concernant la Dynastie Belge. Du 29 août au 3 septembre 1995 elle a organisé une exposition en commémoration de la Reine Astrid au château "Du Four" à Retie. Tout au long d'un seul week-end plus de 5000 personnes sont venues visiter cette exposition royale.

Mais elle rêvait de créer un musée permanent consacré à cette Reine et à la Dynastie belge. Ce rêve s'est réalisé le 29 août 2001 quand, en unissant les forces, et avec l'assentiment de la cour, un immeuble - ancien café - Antwerpsesteenweg 1 à Leopoldsburg, fut acquis, transformé et réaménagé en musée.

Le musée n' est pas seulement destiné aux royalistes, mais à tous. Tous les Belges, et bien sûr tous les visiteurs étrangers sont les bienvenus.